Próximamente… un pequeño robot
24/Marzo/2006 - Escrito por Hacker
Pues eso, estoy diseñando un pequeño robot para hacer un prototipo y ver si soy capaz de hacerlo andar.
La idea es conseguir hacer un robot que se mueva con solo 2 servomecanismos (sin truncar) así que como podéis deducir no habrá ninguna rueda impulsada.
El diseño lo tengo ya pensado ahora voy a hacer los bocetos de lo que será el robot para ponerme a acotar las piezas y a terminar de pensar la mecánica.
En cuanto al microcontrolado estoy dudando si 8051 o pic… ¿Alguna recomendación?
Bueno, en una semana o así tendréis los bocetos.
pic
Y qué pic me recomiendas?
Los pic son muy recomendables, en especial porque puedes pedir muestras al fabricante y te las envian a casa.
Respecto al modelo, dependiendo de lo que vayas a hacer. Lo que si que te recomiendo es que lo programes en C, que el ensamblador es un poco insufrible, por muy fácil que pueda pàrecer el del pic. Si mal no recuerdo los de microchip acaban ofrecen gratis, con pequeñas limitaciones, un compilador que se integra con su entorno de desarrollo, el MPLAB, que es una maravilla.
Recomendaciones de micro son los de la serie 18, más potentes que la serie 16.
Erdani y donde puedo pedir esas muestras? Es gratis?
En la propia página de michochip tienes una parte que se llama “samples”, si mal no recuerdo tienes que registrarte y luego puedes pedir creo que 5 muestras cada 15 días o algo así.
Las muestras son gratis y te llegan por correo a casa, puedes pedir de todo, micros, memorias, controladores,….
Maxim-ic también da muestras gratis, muy útil para pillar max232 y conectar el pic al puerto serie del PC.
Pues voy ahora mismo a enterarme
Gracias!
La tarjeta la hiciste tu o la compraste en microbotica?
La tarjeta TCEPI la diseñamos entre varios compañeros y la mandamos fabricar en verde para hacer cursos de robótica en la universidad.
Es muy cara en componentes?
Pues no sabria decirte ahora mismo, el pic se puede pedir de muestra, el max232 también, y el otro integrado que hay es un puente en H para manejar motores de continua que hay que comprarlo, aunque no es muy caro.
Lo caro es mandar a fabricar el PCB, que te cobran unos gastos mínimos de preparación, unos 300€, y luego ya te cobran por placa, logicamente esto solo renta si son muchas placas.
Si te interesa tenemos otra tarjeta, la TCEPI2, miralo en http://www.rbzrobotdesign.com